Ihren ersten Auftritt hat die von Bill Finger und Bob Kane geschaffene Figur im ersten Heft der Comicserie Batman im Jahr 1940. Obwohl Catwoman ursprünglich als Gegnerin Batmans eingeführt wurde, ist sie nicht eindeutig gut bzw. böse, vielmehr verfolgt sie ihre eigenen moralischen Vorstellungen (sie tötet z. B. nie). Teilweise kämpft sie daher auch an Batmans Seite.